Kaliteyi Sürecin İçine Yerleştirmek Üretimde kaliteyi son kontrolde yakalamaya çalışmak çoğu zaman geçtir. Bir hata hattı geçtiğinde maliyet artar, müşteri güveni azalır. Jidoka (otonomasyon), bu soruna kökten yaklaşır: Hata oluştuğu anda süreci durdurur, problemi görünür kılar ve kök neden çözülmeden